拓展来（lái）源有一个故事，在二战（zhàn）时，大西洋上有很多船只由于（yú）受到攻击而沉没，大批（pī）船员落水，由于（yú）海水（shuǐ）冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸（xìng）牺牲（shēng）了，但仍有极少数的人在（zài）经历（lì）了（le）长时间的磨（mó）难（nán）后终（zhōng）于得以（yǐ）生还。当（dāng）人们（men）在了（le）解了这些生还下来（lái）的人的情况后（hòu），发（fā）现了一个令人非常惊奇的事（shì）实，这就是这（zhè）些（xiē）生还下来的（de）人（rén）不是（shì）人们（men）想象（xiàng）的那样都是些身（shēn）体强壮的小伙子，而大多数（shù）是些年老体弱的人。经（jīng）过（guò）一段时间的调（diào）查研（yán）究，了解情况，专家们（men）终（zhōng）于找（zhǎo）到了（le）这个问（wèn）题的答案（àn）：这些人（rén）之所以能活下来，关键（jiàn）在于这些人有良（liáng）好的心理（lǐ）素质。当他们遇到灾（zāi）难的时候，首先想到的（de）是：我一定要活下去，有一种强烈的求生欲望，而那些年轻的海员可能更多的想到的是：这下我可能就（jiù）完了，我不能活着回去（qù）了。当时有（yǒu）个德国人库尔特（tè）·汉恩提议，利用一些自然条件和（hé）人工设施，让那些年轻的（de）海员做一些具有心理挑战的（de）活动和项目，以训练（liàn）和提高他们的心理（lǐ）素质（zhì）。后其好友劳（láo）伦斯在1942年（nián）成立了一所阿德（dé）伯威海上训练（liàn）学校，以年（nián）轻海员为（wéi）训（xùn）练对象，这是拓展训练最（zuì）早（zǎo）的一个雏形。
二战以后，在英（yīng）国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训练利用户外活动的形式，模拟真实管理情（qíng）境，对管理者和企业家进（jìn）行心理（lǐ）和管理两方面的培训。由于拓（tuò）展（zhǎn）训练这种非常新颖的（de）培训形式和良好的（de）培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训（xùn）领域并在其（qí）后的半个世纪中发（fā）展到全世界。至今，在全（quán）世界28个国家和地区（qū）共成立（lì）了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校（xiào）。这（zhè）些拓展（zhǎn）训练学（xué）校已经（jīng）成为（wéi）一个国际训练（liàn）组织，它的总部设在加拿大的渥（wò）太华。国际拓展组（zǔ）织有一个共同的（de）使（shǐ）命宣言，叫做：激发（fā）自尊、帮助（zhù）他人（rén）、服（fú）务社会、放眼未来。
"努力/放（fàng）弃（qì）"（积极/消极）的心（xīn）理力学模型、以及"体验、了解、控制、超（chāo）越"的（de）心（xīn）理适应规律。其基本原理为：通过户外（wài）体验项目（mù）活动（dòng）中的情景设置，使参加者充（chōng）分体验所（suǒ）经历的（de）各种情绪（xù），尤其（qí）是负（fù）面（miàn）情绪，从而深入了（le）解自（zì）身（或团队）面临某一外界刺激时的（de）心（xīn）理反应与后果，进而学会控制（zhì）、实现超越。
